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这些要素对数控贝斯特游戏大厅机械手加工消费速度有影响

浏览次数：165 日期：2024-07-08 09:18:27

数控贝斯特游戏大厅上下料机械手自动化消费线效率的优化非常重要，可以大幅度进步消费线的消费效率，其中机械手在自动化消费线中，有两个与消费速度相关的非常重要的要素，即：各设备的动作速度和动作协调性。

1.动作速度

当各设备以最大的速度运转，并且各台压力机同步冲压、各台机器人同步搬运的时分，消费线消费速度最快、效率最高。机械手的运动速度与机器人的动作特征是有密切关系的。

2.机械手的动作的特点有：

(1)运动过程中姿态变化越少运动速度越快。

在保证安全的前提下，将冲压机器人的第一段轨迹与第二段轨迹设置为近似的立体运动(各段轨迹中各点坐标的Z轴数据大致相反)，从而减少机器人在运动过程中姿态的变化。

(2)机械手的运动速度的特征是：在两个点之间的运动中，冲压机器人的弧线运动速度直线运动速度。

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