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| 技术参数 Technical parameters | ||
| 品牌 | 嵩祥冲压机器人 | 嵩祥冲压机器人 |
| 机 型 | SXPR5-15 | SXPR10-22 |
| 电 源 | 380V±10%,50HZ | 380V±10%,50HZ |
| 额定功率 | 1.2KW | 2.1KW |
| 工作环境 | 温度: 0-55℃湿度45%-95% | 温度: 0-55℃湿度45%-95% |
| 翻转角度 | 180° | 180° |
| 工作行程 | 上下500，前后450(可伸缩) | 上下500，前后700(可伸缩) |
| 横臂旋转角度 | 360° | 360° |
| 取物吸回旋转角度 | 360° | 360° |
| 机身尺寸 | 920(L)x600(W)x1750（H） | 920(L)x600(W)x1750（H） |
| 机械分量 | 约350KG | 约450KG |
| 自在度 | 5 | 5 |
| 负载 | 额定 3kg / 最大 4kg | 额定 8kg / 最大 10kg |
| 标准循环工夫 | 4秒 | 4秒 |
| 反复定位精确 | ±0.10mm | ±0.15mm |
| 工作半径 | 1500mm | 2200mm |
| 上下行程 | 820~1300mm | 860~1360mm |
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