缘由:当某台机械手设为末机台时，其后面不能再连接机械手处理方法:1、更改末机台号；2、拔掉末机台与后面机台的通讯线。
数控车床的上下料机器人零碎具有高效率与高波动性，结构简单并容易维护， 可以满足用户对于不同种类产品的需求。 而且古代加工工艺高效质量都好，数控车床自动上下料机器人符合
伴随着社会的贝斯特游戏大厅，国内制造业面临着一股难以调和的贝斯特游戏大厅瓶颈，人力资源输入紧张，人力成本进步，流动性大。这些给制造业的贝斯特游戏大厅带来了妨碍。为了处理贝斯特游戏大厅难题，进步企业竞争力
在古代化数控车床加工中，要求精度高、质量波动、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工程度很难得到提升，而 数控贝斯特游戏大厅上下料机械手 的出现正好处理了这些成绩。
CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见毛病，目前贝斯特游戏大厅上有20%以上的毛病都与之有关。如刀库运动毛病，定位误差过大，机械手夹持刀
缘由:前后伺服的运转转矩超过设定值处理方法:1、断电后拉动前后轴能否有被卡住；2、加工产品能否超过分量；3、断电后重新上电伺服电机能否继续报警。
缘由:摆动伺服的运转转矩超过设定值处理方法:1、断电后摇动摆动轴能否有被卡住；2、加工产品能否超过分量；3、断电后重新上电伺服电机能否继续报警。
缘由:上下电机刹车线圈没通电或者刹车线圈损坏处理方法:1、检查刹车线圈能否有断路；2、检查刹车线圈能否有24V电源供给。
缘由:消费线组合模式选择和COM口的连接线相冲突处理方法:概况请参考阐明书中通讯线的连接
缘由:上工位在放料范围，为防止两臂相撞，不允许下工位取料处理方法:复位后重新启动上工位在放料范围，禁止下工位取料
